MC_TouchProbe

功能块		MC_TouchProbe
在触发事件记录轴的位置。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
E	TriggerInput	MC_TRIGGER_REF	触发信号的参考。触发可由 AXIS_REF 指定。
VAR_INPUT
B	Execute	BOOL	在上升边缘开始位置抓取纪录。
E	WindowOnly	BOOL	若设定，则只有在窗口内的值会用来触发事件，窗口范围为 FirstPosition 与 LastPosition 之间。
E	FirstPosition	LREAL	接受（正方向）触发事件的起始位置（使用者单位），为包含在窗口的值。FirstPosition 须小于 LastPosition。
E	LastPosition	LREAL	窗口内的停止位置（使用者单位），为包含在窗口的值。
VAR_OUTPUT
B	Done	BOOL	触发功能已记录。
E	Busy	BOOL	功能块尚未完成且预期看到新的输出值。
E	CommandAborted	BOOL	命令被另一个命令中止。
B	Error	BOOL	提示功能块中出现错误。
E	ErrorID	MC_Error	错误识别。
用於单次操作，也就是当 Execute 为有效的上升边缘后的第一个事件，可能跟随的事件将被忽略。一个函式实例应确实代表一个位置抓取命令。为避免同一位置抓取针与轴上有多个实例，MC_TRIGGER_REF 元素应使用 TouchProbeID 来扩充，此为独特位置抓取命令识别，可连结至 MC_AbortTrigger。 MC_TouchProbe 完成后，需等待一个周期，位置抓取才生效。更多 MC_TouchProbe 的详细资讯，请参见概念解说中的位置抓取功能 (Touch Probe)。

MC_TouchProbe 之时序图

接受触发事件的窗口范例（模数轴）